승코딩당당당

이번 실습에서는 Infineon AURIX TC275의 System Timer Module(STM)을 이용해 주기 인터럽트 기반 LED 신호등 시스템을 구현한다. 단순한 GPIO 토글이 아니라, STM Compare Interrupt를 활용하여 일정 주기(0.5초 Tick)를 생성하고, 이를 기반으로 상태를 전환하는 구조로 설계하였다. STM 인터럽트 핸들러(STM_Int0Handler)에서는 Compare Flag를 클리어하고 다음 인터럽트 시점을 갱신한 뒤, g_tickCnt와 g_state를 이용해 신호등 상태를 순환하도록 구성했다. 상태는 총 3단계로 구성되며, 아래 형태로 동작한다. State 0 : Red LED ONState 1 : Blue LED ONState 2 : Blue LED Bli..

AURIX TC27x 보드에서 ERU(External Request Unit) 기반 인터럽트를 이용해 LED의 blinking을 제어하는 프로그램이다. 기본 동작은 while 루프에서 파란 LED(P10.2)와 빨간 LED(P10.1)를 P10_OMR 레지스터로 지속적으로 토글하여 깜빡이게 하고, 버튼(P02.0, P02.1)이 눌리면 인터럽트가 발생해 blinking을 멈추거나 다시 시작하도록 구성하였다. 인터럽트 서비스 루틴(ISR)에서는 LED를 직접 제어하지 않고, 전역 변수 g_blinkOn을 토글하여 현재 blinking 상태만 변경한다. 메인 루프는 이 플래그 값을 확인해 1일 때만 LED를 토글하고, 0이면 아무 동작도 하지 않는다. 이를 통해 인터럽트는 상태 제어, 메인은 실제 동작 수행..

이번 실습에서는 Infineon AURIX TC275와 Easy Module Shield v1을 이용해 하나의 ERU 모듈에서 두 개의 외부 인터럽트를 동시에 처리하는 Multi-interrupt 구성을 구현한다. P02.0과 P02.1에 연결된 두 개의 버튼을 각각 ERS2, ERS3로 매핑하고, 이를 통해 Blue LED(P10.2)와 Red LED(P10.1)의 상태를 독립적으로 토글하도록 설계했다.ERS2 → ERU0 → ISR0는 Blue LED 토글, ERS3 → ERU1 → ISR1은 Red LED 토글을 담당하며, 두 인터럽트 소스가 서로 간섭하지 않도록 SCU_EICR, SCU_IGCR, SRC_SCU_SCU_ERU0/1 레지스터를 각각 분리해서 설정하는 것이 핵심이다. 특히 ERS3 경..

이번 포스팅에서는 Infineon AURIX TC275와 Easy Module Shield v1 환경에서 버튼 입력을 이용해 파란색 LED를 제어하는 세 가지 방법을 정리한다.먼저 가장 기본적으로, 버튼을 누르면 Blue LED가 켜지도록 GPIO 레지스터 값을 직접 제어하는 방식부터 시작해서, ERU(External Request Unit)를 설정해 버튼에서 손을 떼는 순간(라이징 엣지)에 LED가 켜지도록 인터럽트로 동작을 바꾸는 실습을 진행한다. 마지막으로, P10_OMR 레지스터를 활용해 버튼을 누를 때마다 OMR 레즈스터를 이용해 Blue LED 상태가 토글되도록 구현하면서, 단순 ON/OFF 제어를 넘어 하드웨어가 제공하는 토글 기능을 어떻게 활용할 수 있는지도 함께 확인한다. 실습 과정에서는..

이번 실습에서는 Infineon AURIX 기반 보드에서 GPIO 레지스터를 직접 제어하여 입력 스위치 상태에 따라 LED를 제어하는 방법을 구현해본다. 포트 입력 레지스터(P02_IN)를 통해 스위치의 상태를 읽고, 출력 레지스터(P10_OUT)를 이용해 Red LED와 Blue LED를 각각 On/Off 하도록 구성한다. 또한 IOCR 레지스터를 설정하여 입력 핀과 출력 핀의 동작 모드를 지정하고, Watchdog 비활성화 및 CPU 동기화 과정까지 포함하여 실제 Bare-Metal 환경에서 동작하는 전체 흐름을 확인한다. 본 실습은 Infineon AURIX TC275 보드에 Easy Module Shield V1을 장착한 환경에서 진행하였다. Easy Module Shield의 사용자 스위치와 L..