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[리눅스] 라즈베리파이 커널 모듈로 LED 제어하기

이번 실습에서는 라즈베리파이의 GPIO 핀에 연결된 LED를 리눅스 커널 모듈을 통해 직접 제어해보았다. 단순히 사용자 프로그램에서 GPIO 라이브러리를 사용하는 것이 아니라, 커널 공간에서 동작하는 문자 디바이스 드라이버를 직접 작성하고 /dev/gpioled라는 디바이스 파일을 생성하여 사용자 공간과 커널 공간을 연결하는 과정을 경험한다. ./gpio 1 와 같은 명령이 실행되면 사용자 공간에서 write 시스템 콜이 발생하고, 이는 커널 내부의 gpio_write() 함수로 전달된다. 해당 함수에서는 메모리 매핑을 통해 GPIO 레지스터에 직접 접근하여 LED를 켜거나 끄는 동작을 수행한다. 이 과정에서 리눅스의 문자 디바이스 등록 과정(register_chrdev_region, cdev_add)과..
개발/임베디드 2026. 2. 13. 12:14
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