승코딩당당당

이번 실습에서는 Trampoline RTOS 환경에서 여러 Task(Task1, Task2, TaskM)를 정의하고, Task 간 상태 변화와 스케줄링 동작을 확인하였다. 특히 ActivateTask, ChainTask, GetTaskState API를 활용하여 Task의 실행 흐름과 상태 전이를 관찰하는 데 초점을 맞췄다. 접근 방법1. 주기 Task (TickPrint)Timer2 기반 Alarm을 통해 약 1초 주기로 실행카운터 c를 증가시키며 로그 출력c == 0일 때 Task1을 활성화if (c == 0) { ActivateTask(Task1);} 2. Task1 → Task2 흐름 구성Task1 동작실행 시작 로그 출력Task 상태 확인3초 대기Task2 활성화다시 상태 확인3초 대기종..

RTOS(Real-Time Operating System)는 일반 운영체제와 달리 작업의 처리 순서보다 정해진 시간 내에 작업을 완료하는 것이 핵심인 시스템이다. 이러한 특성 때문에 스케줄링 방식 역시 단순한 효율성보다 각 Task의 Timing Requirement와 Deadline을 보장하는 구조로 설계된다. 본 글에서는 RTOS 스케줄링의 기본 개념을 시작으로, 자동차 소프트웨어에서 널리 사용되는 OSEK/VDX 표준의 구조와 목적을 함께 정리한다. OSEK이 ECU 내부에서의 Task, Event, Alarm, Resource 등을 어떻게 관리하는지, 그리고 VDX가 이를 어떻게 ECU 간 분산 시스템으로 확장하는지를 중심으로 살펴본다. 또한 RTOS를 이해하기 위한 배경 지식으로 Process,..