승코딩당당당

AURIX TC27x 보드에서 ERU(External Request Unit) 기반 인터럽트를 이용해 LED의 blinking을 제어하는 프로그램이다. 기본 동작은 while 루프에서 파란 LED(P10.2)와 빨간 LED(P10.1)를 P10_OMR 레지스터로 지속적으로 토글하여 깜빡이게 하고, 버튼(P02.0, P02.1)이 눌리면 인터럽트가 발생해 blinking을 멈추거나 다시 시작하도록 구성하였다. 인터럽트 서비스 루틴(ISR)에서는 LED를 직접 제어하지 않고, 전역 변수 g_blinkOn을 토글하여 현재 blinking 상태만 변경한다. 메인 루프는 이 플래그 값을 확인해 1일 때만 LED를 토글하고, 0이면 아무 동작도 하지 않는다. 이를 통해 인터럽트는 상태 제어, 메인은 실제 동작 수행..

이번 실습에서는 Infineon AURIX TC275와 Easy Module Shield v1을 이용해 하나의 ERU 모듈에서 두 개의 외부 인터럽트를 동시에 처리하는 Multi-interrupt 구성을 구현한다. P02.0과 P02.1에 연결된 두 개의 버튼을 각각 ERS2, ERS3로 매핑하고, 이를 통해 Blue LED(P10.2)와 Red LED(P10.1)의 상태를 독립적으로 토글하도록 설계했다.ERS2 → ERU0 → ISR0는 Blue LED 토글, ERS3 → ERU1 → ISR1은 Red LED 토글을 담당하며, 두 인터럽트 소스가 서로 간섭하지 않도록 SCU_EICR, SCU_IGCR, SRC_SCU_SCU_ERU0/1 레지스터를 각각 분리해서 설정하는 것이 핵심이다. 특히 ERS3 경..