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[AUTOSAR] AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼과 OS 구조 정리

자동차 소프트웨어는 점점 더 복잡해지고 있으며, 다양한 제어기와 기능을 효율적으로 통합하기 위해 표준화된 플랫폼이 필수적으로 요구되고 있다. 이러한 흐름 속에서 등장한 것이 AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼으로, 하드웨어와 독립적인 구조를 통해 소프트웨어 재사용성과 안전성을 동시에 확보할 수 있도록 한다. 이 글에서는 소프트웨어 플랫폼의 개념과 필요성을 시작으로, AUTOSAR의 구조와 Classic/Adaptive의 차이, 그리고 실제 차량 시스템에서 중요한 역할을 하는 AUTOSAR OS의 핵심 요소(Task, Interrupt, Alarm, Resource 등)를 정리하였다. 특히 실시간 시스템에서 요구되는 스케줄링 방식과 우선순위 관리, 그리고 안정적인 동작을 위한 메커니즘까지 함께 다루며 전..
개발/임베디드 2026. 3. 20. 09:09
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