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[STM32] GPIO 레지스터 직접 제어 – LED Blinking

이번 실습에서는 STM32 MCU 기반 개발 보드인 Nucleo-L073RZ를 사용하여 GPIO 레지스터를 직접 제어하는 방식(Bare-Metal)으로 LED Blinking을 구현하였다.HAL 라이브러리나 CubeMX와 같은 고수준 추상화 도구를 사용하지 않고, 메모리 맵에 정의된 레지스터 주소에 직접 접근하여 GPIO 클럭 활성화, 핀 모드 설정(Output), 출력 데이터 제어(ODR)를 순차적으로 구성하였다.특히 PA5 핀을 출력(GPIO Output)으로 설정한 뒤, ODR 레지스터에 대한 XOR 연산을 이용한 토글 방식과 busy-wait 기반 delay 함수를 사용하여 LED가 주기적으로 깜빡이도록 구현하였다. 본 실습을 통해 아래를 직접 코드로 확인할 수 있었다.STM32가 32비트 MCU..
개발/임베디드 2026. 2. 3. 17:45
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