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이번 실습에서는 STM32 Nucleo 보드(STM32L0 계열)를 기반으로 HAL 라이브러리를 활용하여 ADC, Timer, PWM, GPIO 인터럽트, UART 통신을 함께 사용하는 복합 예제를 구현해보았다. ADC를 통해 LM35 온도 센서의 아날로그 값을 읽고, Timer 인터럽트를 이용해 1초 주기의 주기 동작을 수행하며,TIM2의 PWM 기능을 활용해 PWM 듀티 비를 단계적으로 변경한다.또한 버튼과 진동 센서를 외부 인터럽트(EXTI) 방식으로 처리하여 이벤트 기반 입력 처리 구조를 확인한다. UART 통신을 통해 측정된 값과 상태 메시지를 출력함으로써, 임베디드 시스템에서 자주 사용되는센서 입력 → 타이머 기반 제어 → PWM 출력 → 시리얼 디버깅의 전체 흐름을 하나의 프로젝트 안에서 실..

이번 실습에서는 STM32 MCU 기반 개발 보드인 Nucleo-L073RZ를 사용하여 GPIO 레지스터를 직접 제어하는 방식(Bare-Metal)으로 LED Blinking을 구현하였다.HAL 라이브러리나 CubeMX와 같은 고수준 추상화 도구를 사용하지 않고, 메모리 맵에 정의된 레지스터 주소에 직접 접근하여 GPIO 클럭 활성화, 핀 모드 설정(Output), 출력 데이터 제어(ODR)를 순차적으로 구성하였다.특히 PA5 핀을 출력(GPIO Output)으로 설정한 뒤, ODR 레지스터에 대한 XOR 연산을 이용한 토글 방식과 busy-wait 기반 delay 함수를 사용하여 LED가 주기적으로 깜빡이도록 구현하였다. 본 실습을 통해 아래를 직접 코드로 확인할 수 있었다.STM32가 32비트 MCU..