승코딩당당당

이번 실습에서는 STM32 Nucleo 보드(STM32L0 계열)를 기반으로 HAL 라이브러리를 활용하여 ADC, Timer, PWM, GPIO 인터럽트, UART 통신을 함께 사용하는 복합 예제를 구현해보았다. ADC를 통해 LM35 온도 센서의 아날로그 값을 읽고, Timer 인터럽트를 이용해 1초 주기의 주기 동작을 수행하며,TIM2의 PWM 기능을 활용해 PWM 듀티 비를 단계적으로 변경한다.또한 버튼과 진동 센서를 외부 인터럽트(EXTI) 방식으로 처리하여 이벤트 기반 입력 처리 구조를 확인한다. UART 통신을 통해 측정된 값과 상태 메시지를 출력함으로써, 임베디드 시스템에서 자주 사용되는센서 입력 → 타이머 기반 제어 → PWM 출력 → 시리얼 디버깅의 전체 흐름을 하나의 프로젝트 안에서 실..

마이크로컨트롤러에서 Timer(System Timer)는단순한 시간 측정을 넘어, 인터럽트 발생, 외부 이벤트 계수, 신호 캡처, 그리고 PWM 파형 생성까지 담당하는 핵심 주변장치이다. STM32를 포함한 Cortex-M 계열 MCU는 코어 내부에 SysTick(System Timer)를 기본적으로 제공하며,이 타이머는 주로 1ms 주기의 시스템 시간 관리와 RTOS의 태스크 스케줄링, Delay 구현 등에 활용된다. 또한 MCU 내부의 일반 Timer는 Prescaler(PSC), Counter(CNT), Auto Reload Register(ARR), Capture/Compare Register(CCR)와 같은 레지스터를 기반으로 동작하며, 다양한 모드를 통해 시간 기반 제어와 신호 처리를 가능하게..