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최근 자동차 산업은 단순한 기계 중심 구조에서 벗어나, 소프트웨어를 중심으로 기능이 정의되는 SDV(Software Defined Vehicle)로 빠르게 전환되고 있다. 기존 차량은 초기 설계 단계에서 모든 기능이 결정되고 이후 변경이 어려운 구조였지만, SDV는 OTA(Over-The-Air) 업데이트를 통해 지속적으로 기능을 개선하고 확장할 수 있다는 점에서 큰 차이를 가진다. 이러한 변화는 사용자에게 개인 맞춤형 경험을 제공하는 동시에, 자동차를 하나의 플랫폼으로 진화시키고 있다. 이러한 SDV를 구현하기 위해서는 단순히 소프트웨어만 중요한 것이 아니라, 이를 실제 하드웨어와 연결하는 구조에 대한 이해가 필수적이다. MCU 내부의 CPU, 메모리, 그리고 Peripheral(주변장치)와 레지스터를..

차량에는 수십 개 이상의 ECU(Electronic Control Unit)가 존재하며, 이들은 서로 데이터를 주고받으며 하나의 시스템처럼 동작한다. 예를 들어 브레이크, 조향, 엔진 제어뿐만 아니라 창문, 시트, 인포테인먼트까지 모두 통신을 기반으로 협력한다. 따라서 차량 내부에서는 단순한 연결이 아닌, 목적에 맞는 다양한 통신 방식이 함께 사용된다. 하지만 모든 기능을 하나의 통신 방식으로 처리하기에는 한계가 있다. 저속이지만 비용이 중요한 영역, 빠르고 정확한 실시간 제어가 필요한 영역, 그리고 대용량 데이터를 처리해야 하는 영역은 각각 요구사항이 다르기 때문이다. 이러한 이유로 차량에서는 CAN, FlexRay, LIN, Ethernet과 같은 여러 통신 프로토콜이 상황에 맞게 혼합되어 사용된다...