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이번 실습에서는 Infineon AURIX 기반 보드에서 GPIO 레지스터를 직접 제어하여 입력 스위치 상태에 따라 LED를 제어하는 방법을 구현해본다. 포트 입력 레지스터(P02_IN)를 통해 스위치의 상태를 읽고, 출력 레지스터(P10_OUT)를 이용해 Red LED와 Blue LED를 각각 On/Off 하도록 구성한다. 또한 IOCR 레지스터를 설정하여 입력 핀과 출력 핀의 동작 모드를 지정하고, Watchdog 비활성화 및 CPU 동기화 과정까지 포함하여 실제 Bare-Metal 환경에서 동작하는 전체 흐름을 확인한다. 본 실습은 Infineon AURIX TC275 보드에 Easy Module Shield V1을 장착한 환경에서 진행하였다. Easy Module Shield의 사용자 스위치와 L..
개발/임베디드
2026. 2. 19. 17:20