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[AUTOSAR] OS Task 기반 LED 제어 실습 (TRK-MPC560XB)

이번 실습에서는 AUTOSAR OS 환경에서 Task를 생성하고, 이를 주기적으로 실행하여 LED를 제어하는 과정을 수행하였다. 단순히 while문으로 LED를 제어하는 것이 아니라, AUTOSAR의 Task와 Alarm 기반 스케줄링 구조를 활용하여 실시간 시스템에서의 동작 흐름을 이해하는 데 목적이 있다. 특히, OS 레벨에서 Task가 어떻게 생성되고 실행되는지, 그리고 해당 Task가 실제 하드웨어 제어로 이어지는 과정을 직접 구현해보며 AUTOSAR 구조에 대한 이해를 높일 수 있었다. 실습 환경보드: TRK-MPC560XBMCU: MPC5606B개발 환경: mobilgene C StudioAUTOSAR Classic Platform 기반실습 목표AUTOSAR OS Task 생성 및 설정Task..
개발/임베디드 2026. 3. 20. 09:20
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