승코딩당당당

RTOS 환경에서는 여러 태스크가 동시에 실행되며, 동일한 자원에 접근할 경우 데이터 충돌이 발생할 수 있다.이를 방지하기 위해 동기화 기법이 필요하며, 대표적인 방법이 Mutex이다. 본 글에서는 Mutex의 개념을 간단히 정리하고, OSEK/Trampoline 환경에서 직접 구현한 Mutex를 활용하여태스크 간 동기화가 어떻게 이루어지는지 실습을 통해 확인하였다. Mutex의 개념Mutex(Mutual Exclusion)는 하나의 공유 자원에 대해 동시에 하나의 태스크만 접근하도록 제한하는 동기화 기법이다. 즉, 특정 자원을 사용하려는 태스크는 먼저 lock을 획득해야 하며,이미 다른 태스크가 해당 자원을 사용 중이라면 접근할 수 없고 대기 상태에 들어가게 된다. ✔ 특징한 번에 하나의 태스크만 접..

이번 실습에서는 AUTOSAR OS 환경에서 Task를 생성하고, 이를 주기적으로 실행하여 LED를 제어하는 과정을 수행하였다. 단순히 while문으로 LED를 제어하는 것이 아니라, AUTOSAR의 Task와 Alarm 기반 스케줄링 구조를 활용하여 실시간 시스템에서의 동작 흐름을 이해하는 데 목적이 있다. 특히, OS 레벨에서 Task가 어떻게 생성되고 실행되는지, 그리고 해당 Task가 실제 하드웨어 제어로 이어지는 과정을 직접 구현해보며 AUTOSAR 구조에 대한 이해를 높일 수 있었다. 실습 환경보드: TRK-MPC560XBMCU: MPC5606B개발 환경: mobilgene C StudioAUTOSAR Classic Platform 기반실습 목표AUTOSAR OS Task 생성 및 설정Task..