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[TC275] STM 인터럽트 기반 신호등 구현하기

이번 실습에서는 Infineon AURIX TC275의 System Timer Module(STM)을 이용해 주기 인터럽트 기반 LED 신호등 시스템을 구현한다. 단순한 GPIO 토글이 아니라, STM Compare Interrupt를 활용하여 일정 주기(0.5초 Tick)를 생성하고, 이를 기반으로 상태를 전환하는 구조로 설계하였다. STM 인터럽트 핸들러(STM_Int0Handler)에서는 Compare Flag를 클리어하고 다음 인터럽트 시점을 갱신한 뒤, g_tickCnt와 g_state를 이용해 신호등 상태를 순환하도록 구성했다. 상태는 총 3단계로 구성되며, 아래 형태로 동작한다. State 0 : Red LED ONState 1 : Blue LED ONState 2 : Blue LED Bli..
개발/임베디드 2026. 2. 23. 11:54
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