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[RTOS] RTOS Scheduling과 OSEK 개념 정리

RTOS(Real-Time Operating System)는 일반 운영체제와 달리 작업의 처리 순서보다 정해진 시간 내에 작업을 완료하는 것이 핵심인 시스템이다. 이러한 특성 때문에 스케줄링 방식 역시 단순한 효율성보다 각 Task의 Timing Requirement와 Deadline을 보장하는 구조로 설계된다. 본 글에서는 RTOS 스케줄링의 기본 개념을 시작으로, 자동차 소프트웨어에서 널리 사용되는 OSEK/VDX 표준의 구조와 목적을 함께 정리한다. OSEK이 ECU 내부에서의 Task, Event, Alarm, Resource 등을 어떻게 관리하는지, 그리고 VDX가 이를 어떻게 ECU 간 분산 시스템으로 확장하는지를 중심으로 살펴본다. 또한 RTOS를 이해하기 위한 배경 지식으로 Process,..
개발/임베디드 2026. 4. 23. 17:40
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