승코딩당당당

AUTOSAR Communication 구조는 소프트웨어 컴포넌트 간의 데이터 교환을 효율적으로 수행하고, 하드웨어와의 결합도를 낮추기 위해 계층적으로 설계되어 있다. SWC와 Runnable을 기반으로 기능을 분리하고, RTE를 통해 컴포넌트 간 통신을 추상화함으로써 시스템의 재사용성과 확장성을 확보한다. 이 과정에서 BSW는 하드웨어와 상위 애플리케이션 사이를 연결하는 핵심 역할을 수행하며, System Services, ECU Abstraction, MCAL로 구성된 계층 구조를 통해 하드웨어 의존성을 최소화한다. 또한 Com, Dcm, Dem과 같은 통신 및 진단 모듈과 PduR, CanIf, CAN Driver로 이어지는 통신 흐름을 통해 데이터가 실제 네트워크로 전달된다. 특히 NM과 CanS..

이번 실습에서는 AUTOSAR OS 환경에서 Task를 생성하고, 이를 주기적으로 실행하여 LED를 제어하는 과정을 수행하였다. 단순히 while문으로 LED를 제어하는 것이 아니라, AUTOSAR의 Task와 Alarm 기반 스케줄링 구조를 활용하여 실시간 시스템에서의 동작 흐름을 이해하는 데 목적이 있다. 특히, OS 레벨에서 Task가 어떻게 생성되고 실행되는지, 그리고 해당 Task가 실제 하드웨어 제어로 이어지는 과정을 직접 구현해보며 AUTOSAR 구조에 대한 이해를 높일 수 있었다. 실습 환경보드: TRK-MPC560XBMCU: MPC5606B개발 환경: mobilgene C StudioAUTOSAR Classic Platform 기반실습 목표AUTOSAR OS Task 생성 및 설정Task..

자동차 소프트웨어는 점점 더 복잡해지고 있으며, 다양한 제어기와 기능을 효율적으로 통합하기 위해 표준화된 플랫폼이 필수적으로 요구되고 있다. 이러한 흐름 속에서 등장한 것이 AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼으로, 하드웨어와 독립적인 구조를 통해 소프트웨어 재사용성과 안전성을 동시에 확보할 수 있도록 한다. 이 글에서는 소프트웨어 플랫폼의 개념과 필요성을 시작으로, AUTOSAR의 구조와 Classic/Adaptive의 차이, 그리고 실제 차량 시스템에서 중요한 역할을 하는 AUTOSAR OS의 핵심 요소(Task, Interrupt, Alarm, Resource 등)를 정리하였다. 특히 실시간 시스템에서 요구되는 스케줄링 방식과 우선순위 관리, 그리고 안정적인 동작을 위한 메커니즘까지 함께 다루며 전..