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이번 글에서는 차량에서 사용되는 다양한 통신 방식과 네트워크 구조, 그리고 TCP/IP 스택까지 전체적인 흐름을 정리한다. 차량 내부에서는 CAN, LIN, FlexRay와 같은 통신 프로토콜을 통해 ECU 간 데이터가 교환되며, 최근에는 대용량 데이터 처리와 연결성을 위해 Ethernet 기반 네트워크가 점점 확대되고 있다. 이러한 변화는 Software Defined Vehicle(SDV) 개념과 맞물려 차량의 E/E 아키텍처를 기존의 분산 구조에서 서비스 중심 구조로 발전시키고 있다. 또한 차량 네트워크가 외부 시스템과 연결되면서 TCP/IP 기반 통신의 중요성도 함께 증가하고 있다. IP, UDP, TCP와 같은 프로토콜은 각각의 특성과 목적에 따라 사용되며, 데이터 전송 방식과 신뢰성, 속도 측..

차량에는 수십 개 이상의 ECU(Electronic Control Unit)가 존재하며, 이들은 서로 데이터를 주고받으며 하나의 시스템처럼 동작한다. 예를 들어 브레이크, 조향, 엔진 제어뿐만 아니라 창문, 시트, 인포테인먼트까지 모두 통신을 기반으로 협력한다. 따라서 차량 내부에서는 단순한 연결이 아닌, 목적에 맞는 다양한 통신 방식이 함께 사용된다. 하지만 모든 기능을 하나의 통신 방식으로 처리하기에는 한계가 있다. 저속이지만 비용이 중요한 영역, 빠르고 정확한 실시간 제어가 필요한 영역, 그리고 대용량 데이터를 처리해야 하는 영역은 각각 요구사항이 다르기 때문이다. 이러한 이유로 차량에서는 CAN, FlexRay, LIN, Ethernet과 같은 여러 통신 프로토콜이 상황에 맞게 혼합되어 사용된다...