승코딩당당당

이 코드는 STM32L0 NUCLEO 보드에서보드 부팅 시 UART로 “Hello World”를 PuTTY에 출력하고,진동 센서(또는 외부 인터럽트 입력)의 발생 횟수에 따라 LED를 점멸시키며,USER 버튼을 누르면 진동 카운트를 리셋하는 인터럽트 기반 동작을 구현한 예제다.단순히 GPIO를 토글하는 수준을 넘어서,UART 통신 초기화BSP(Basic Support Package)를 이용한 LED / 버튼 추상화EXTI 인터럽트 콜백 활용까지 한 번에 연습하는 코드라고 보면 된다. 먼저 CubeMX에서 다음과 같이 PA2와 PA3을 각각 USART2_TX, RX로 설정해준다. /* USER CODE BEGIN Header *//** ************************************..

임베디드 시스템은 하드웨어와 소프트웨어가 긴밀하게 연결된 구조를 가지며, 그 중심에는 센서와 액츄에이터, 그리고 이들을 연결하는 다양한 인터페이스가 존재한다.이 글에서는 임베디드 시스템의 기본적인 하드웨어 구조부터 입력 센서와 출력 액츄에이터의 역할을 살펴보고, 아날로그·디지털 신호의 차이와 신호 변환 과정에 대해 정리한다. 또한 MCU와 주변 장치 간 통신을 가능하게 하는 인터페이스 개념을 중심으로 ADC, GPIO, UART, I2C, SPI와 같은 대표적인 통신 방식의 특징을 비교하며 이해한다.통신의 방향성과 데이터 전송 방식, 데이터율(Baud rate, Bit rate)의 개념까지 함께 다루어 임베디드 시스템에서 인터페이스가 왜 중요한지를 흐름 있게 설명한다. 마지막으로 UART 기반 시리얼 통..