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[AUTOSAR] Communication 구조와 BSW 통신 스택 정리

AUTOSAR Communication 구조는 소프트웨어 컴포넌트 간의 데이터 교환을 효율적으로 수행하고, 하드웨어와의 결합도를 낮추기 위해 계층적으로 설계되어 있다. SWC와 Runnable을 기반으로 기능을 분리하고, RTE를 통해 컴포넌트 간 통신을 추상화함으로써 시스템의 재사용성과 확장성을 확보한다. 이 과정에서 BSW는 하드웨어와 상위 애플리케이션 사이를 연결하는 핵심 역할을 수행하며, System Services, ECU Abstraction, MCAL로 구성된 계층 구조를 통해 하드웨어 의존성을 최소화한다. 또한 Com, Dcm, Dem과 같은 통신 및 진단 모듈과 PduR, CanIf, CAN Driver로 이어지는 통신 흐름을 통해 데이터가 실제 네트워크로 전달된다. 특히 NM과 CanS..
개발/임베디드 2026. 3. 24. 09:01
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