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[RTOS] OSEK/Trampoline RTOS Task 스케줄링 실습

이번 실습에서는 Trampoline RTOS 환경에서 여러 Task(Task1, Task2, TaskM)를 정의하고, Task 간 상태 변화와 스케줄링 동작을 확인하였다. 특히 ActivateTask, ChainTask, GetTaskState API를 활용하여 Task의 실행 흐름과 상태 전이를 관찰하는 데 초점을 맞췄다. 접근 방법1. 주기 Task (TickPrint)Timer2 기반 Alarm을 통해 약 1초 주기로 실행카운터 c를 증가시키며 로그 출력c == 0일 때 Task1을 활성화if (c == 0) { ActivateTask(Task1);} 2. Task1 → Task2 흐름 구성Task1 동작실행 시작 로그 출력Task 상태 확인3초 대기Task2 활성화다시 상태 확인3초 대기종..
개발/임베디드 2026. 4. 24. 16:41
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